Βράζετε τα ζυμαρικά σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας τους.
Ζεματίζετε τα φασολάκια για 2’ σε αλατισμένο νερό και τα στραγγίζετε.
Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνετε το λάδι και σοτάρετε το κρεμμύδι. Προσθέτετε τα φασολάκια και συνεχίζετε το σοτάρισμα μέχρι να απορροφηθούν τα υγρά.Αλατοπιπερώνετε. Ρίχνετε κατόπιν το μαϊντανό, το χυμό ντομάτας και την ψιλοκομμένη ντομάτα. Προσθέτετε τη ζάχαρη, λίγο ζεστό νερό και βράζετε για 30’ ακόμη μέχρι να εξατμιστούν τα υγρά και να μαλακώσουν τα φασολάκια.
Ανακατεύετε τα ριγκατόνι με τα φασολάκια και σερβίρετε αφού ρίξετε το τυρί και ανακατέψετε.