Σε μια κατσαρόλα ρίχνετε τα 2/3 από το ελαιόλαδο και σοτάρετε το ξερό κρεμμύδι μέχρι να μαλακώσει. Προσθέτετε το καρότο και συνεχίζετε το σοτάρισμα για 2΄ ακόμα. Σβήνετε με το ζωμό λαχανικών (κρατάτε μερικές κουταλιές ζωμό για τους αστακούς), προσθέτετε αλάτι, πιπέρι και το χυμό λεμονιού και σιγοβράζετε για 30΄.

Πολτοποιείτε τη σάλτσα στο μπλέντερ, τη φιλτράρετε από ψιλή σήτα και την ξαναβάζετε στην κατσαρόλα προσθέτοντας την κρέμα γάλακτος και το μαϊντανό. Σιγοβράζετε για 4΄ ακόμα και διατηρείτε τη σάλτσα ζεστή.

Βράζετε τους αστακούς για 8-10΄ σε αλατισμένο νερό και τους στραγγίζετε. Τους αφήνετε να κρυώσουν και τους καθαρίζετε κρατώντας ολόκληρα τα κεφάλια τους. Κόβετε τη σάρκα τους σε χοντρές ροδέλες.

Σε ένα τηγάνι ρίχνετε το υπόλοιπο ελαιόλαδο, το σκόρδο και λίγο ζωμό λαχανικών. Μόλις ζεσταθούν τα υλικά, προσθέτετε τους αστακούς και τα κεφάλια τους, αλατοπιπερώνετε και σοτάρετε και από τις δύο πλευρές. Προσθέτετε τη ζεστή σάλτσα και σιγοβράζετε για 3΄. Βράζετε τις ταλιατέλες και τις στραγγίζετε. Στη συνέχεια τις ανακατεύετε με τη σάλτσα που φτιάξατε. Σερβίρετε τις ταλιατέλες σε 4 πιάτα και από πάνω γαρνίρετε τα κεφάλια των αστακών.