Ξεπλένετε τις μπάμιες με νερό και λίγο ξίδι. Ζεσταίνετε το λάδι σε μια πλατιά, ρηχή κατσαρόλα, ρίχνετε το κρεμμύδι και το σοτάρετε ελαφρά σε μέτρια φωτιά. Προσθέτετε τις πατάτες και κατόπιν τα ντοματάκια κονσέρβας ψιλοκομμένα, το καρότο το μαϊντανό, τη ζάχαρη, το πιπέρι και προσθέτετε τις ροδέλες από το λεμόνι - χωρίς τη φλούδα του, γιατί πικρίζει. Σιγοβράζετε για 10’.