Βάζετε το κρέας σε μικρό ταψάκι και το σκίζετε σε διάφορα σημεία. Βάζετε στις σχισμές το δεντρολίβανο και το σκόρδο. Αλείφετε το κρέας με τη σάλτσα μουστάρδας και ελαιόλαδο και αλατο- πιπερώνετε. Ψήνετε επί 80’-90’, αλείφοντας συχνά το κρέας με το ζουμί που βγαίνει στο ταψί. Το σερβίρετε, αφού περιχύσετε το μπούτι με τη σάλτσα μουστάρδας.