Ανακατεύετε το λάδι με τη ζάχαρη μέχρι να αασπρίσει το μείγμα. Στη συνέχεια προσθέτετε τα υπόλοιπα υλικά ανακατεύοντας διαρκώς και στο τέλος ρίχνετε σταδιακά το αλεύρι. Προσθέτετε τόσο αλεύρι ώστε να αποκτήσετε μια ζύμη μαλακή και λεία.
Πλάθετε τα κουλουράκια στο σχήμα της αρεσκείας σας, τα πασπαλίζετε με το σουσάμι και ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνo στους 180° C για 20'-25' περίπου.