Σε ένα κατσαρολάκι σε μέτρια φωτιά λιώνετε τη σοκολάτα με το ζαχαρούχο γάλα ανακατεύοντάς τη συνεχώς. Αποσύρετε από τη φωτιά και προσθέτετε το θρυματισμένο μπισκότο. Ανακατεύετε να καλυφθεί πλήρως από σοκολάτα. Αφήνετε για 5' το μείγμα να κρυώσει.
Στη συνέχεια πλάθετε μπαλάκια χρησιμοποιώντας για το καθένα περίπου 1 γεμάτη κουταλιά της σούπας από το μείγμα. Πιέζετε στο κέντρο κάθε μπαλίτσας από ένα κερασάκι και ξανακλείνετε με το χέρι δίνοντας και πάλι σχήμα στρογγυλό.
Κυλάτε τις μπαλίστες σε κακάο σκόνη και τις μεταφέρετε τα σοκολατάκια σε επίπεδη επιφάνεια ή δίσκο στρωμένο με αντικολλητικό χαρτί. Αφήστε να κρυώσουν τελείως πριν τα σερβίρετε.