Βράζετε το μοσχαρίσιο κότσι σε άφθονο νερό και το ξαφρίζετε καλά με τρυπητή κουτάλα. Συνεχίζετε το βράσιμο, αφού προσθέσετε το αλατοπίπερο και τα 2 κρεμμύδια, για 35’ - 40’.
Φιλτράρετε το ζουμί από το κότσι. Σε άλλη κατσαρόλα ζεσταίνετε το ελαιόλαδο και σοτάρετε τα υπόλοιπα λαχανικά (πατάτες, καρότα, σέλινο, κρεμμύδι). Προσθέτετε τις μερίδες του κρέατος και την ντομάτα, ρίχνετε και το φιλτραρισμένο ζωμό και σιγοβράζετε για 1 ώρα ακόμη.
Προς το τέλος του μαγειρέματος προσθέτετε το ταμπάσκο και, αν χρειάζεται, αλατοπίπερο. Σερβίρετε το κρέας ζεστό και κομματιασμένο. Το περιχύνετε με τη σάλτσα του και γύρω γύρω γαρνίρετε με τα λαχανικά και το μαϊντανό.