
Πλένουμε τις μελιτζάνες και τις τρυπάμε σε πολλά σημεία με πιρούνι. Τις ψήνουμε στο γκριλ μέχρι να μαλακώσουν εσωτερικά καλά. Στη συνέχεια, τις κόβουμε στη μέση και τις τοποθετούμε σε πιατέλα. Με ένα κουτάλι ή πιρούνι πατάμε την ψίχα τους δημιουργώντας ένα βαθούλωμα.
Σε ένα μπολ ρίχνουμε τις πιπεριές, τη ρόκα, τα ντοματίνια, την τριμμένη φέτα, το ελαιόλαδο, το θυμάρι και τη ρίγανη, το πιπέρι και το ανάλογο αλάτι και τα ανακατεύουμε ελαφρά. Γεμίζουμε τις ψημένες μελιτζάνες με το μίγμα, ρίχνουμε λίγο ξίδι και σερβίρουμε.